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工業機器人軸承的發展情況

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我國軸承業繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業強國相比,我國軸承業還存在較大差距,主要表現為高精度、高技術含量和高附加產品比例偏低、產品穩定性差、可靠性低、壽命短等。

工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承,是工業機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類:一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但主要是前兩種軸承。

首先注意機器人的關節類型,然后決定采用哪種軸承。例如,腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高;機器人的末端如肘和腕處,尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環境良好的適應性是關鍵。如同大多數機器人一樣,設計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命,如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。


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